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滄州(zhōu)安(ān)川關節式機器人(rén) GP12公司

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的(de)高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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